所谓爱好，就是你为其冥思苦想历经挫折之后仍然想要坚持的东西。
--题记
2013年10月份的一个傍晚，他带着电脑来到了实验室，这是他进入机器人俱乐部的第一天，也是从那天起，他开始接触机械结构和电子电路方面的知识，开始了他参加科研竞赛的旅程。以后的几乎每个傍晚，他都会准时到实验室，学习最基础的单片机以及电子线路方面的知识。
踏步健身发电装置
2014年刚开学不久，迎来了他大学期间参加的第一个比赛——辽宁省机械创新设计竞赛，作品立意定下来后，模型的制作马上也开始了。没有一点经验的他在学长的带领下，学着到哪买什么材料、工具怎么用、结构怎么做更合理等等，在最开始的一段时间里他一直很兴奋，因为第一次参与到实物模型的制作看到进度不断被完成心里总是有说不出的喜悦。然而凡事都不会一帆风顺，他们遇到的第一个问题是曲轴怎么制作的问题，曲轴是作品的关键部分之一对性能十分重要，考虑到轴承的安装所以按传统的方式进行铸造行不通，只能选择将6mm的丝杠手动掰弯或者切割后进行焊接。他们进行了尝试发现掰弯的方式根本行不通，只能选择进行焊接。然而焊接引起的变形给他们造成了很大困难，曲轴对形状要求很高，无奈之下的他们只能用钳子等工具进行手工调整。经过了无数次的调整之后，形状终于合格他的手上也布满了大大小小的茧子。不仅如此，在电路上也遇到了很大问题。这部分由他自己独立负责，缺乏经验的他照着原理图磕磕绊绊地焊完电路板发现竟然短路了，然而比赛临近让他没有时间沮丧，他用万用表测来测去，一测就是一天，好在经历了烟熏火燎的一天之后电路板恢复正常，他的努力没有白费。他们信誓旦旦的带着作品去参加比赛，然而结果却让大家失望，只拿到优秀奖。那时候感觉好像所有努力都白费了，甚至对自己都失去信心，挫败感久久挥散不去。后来他逐渐意识到其实结果没那么重要，只有经历过才能成长，想要不让自己失望就要好好努力!
2014年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛搬运工程比赛现场
搬运工程光电车型赛
2014年的暑假，他放弃了假期休息的时间选择留在学校筹备中国机器人大赛暨RoboCup公开赛。暑假在学校的日子很难熬，天气闷热、酷暑难耐，实验室中的温度比室外还要高，但时间紧任务重，他们不得不在实验室中忙碌着，努力着，一忙就是两个月。他仍然记得还没有怎么接触过传感器的他在调试灰度传感器和颜色传感器时遭遇的重重困难，无论程序怎么变化，传感器就是不正常工作，因为没有示波器，只能一遍又一遍地调整程序、采集数据，天气炎热本身人就容易烦躁，那段时间一直很压抑，他尽量保持乐观的心态，不仅是为自己，也是怕影响其他人的情绪。在压抑了一个星期之后，他终于调试成功，收获经验的同时也感受到了战胜自己的喜悦。然而调试传感器只是第一步，更重要的任务是给搬运小车规划路径，因为搬运有一定的顺序，在搬运后面的物块要避开前面已经安置好的物块。在2m见方的搬运地图上，他不断思考着合理的搬运路径、如何避免大角度的转弯、如何行进稳定性高等等，那一个月的调试时间里，不管是吃饭、午睡还是用车实验全都在这张地图上度过，甚至还在地图上度过了几个不眠之夜，每次一个小的进步都会让他开心好久。准备比赛已经很难熬，可是到了比赛现场还有更大的考验等待着他们。比赛之前的调试往往要花费大量时间，甚至要通宵调试，当时一天一夜不吃饭不睡觉的情形给他留下了深刻的印象，也是对他严酷的历练。虽然经历了这么多苦难，但是当他看到他调试的搬运小车在比赛地图上稳定地行进，按规定完成各项要求之后，他心中的喜悦远远超过了经历的煎熬，让他觉得这一切都是值得的!
2014年辽宁省工程训练综合能力竞赛合影留念
2014年辽宁省工程训练综合能力竞赛比赛现场
不知不觉中已经步入大三，面临着更加重要的专业课程的学习。虽然在实验室度过了一个十分劳累的暑假，但他也发现了他在科研方面的兴趣爱好。趁着时间还不太紧，他报名参加了辽宁省工程训练综合能力竞赛。他担任团队的主力，负责设计和调试。由于是第一次参加比赛，没有什么经验，设计时经常考虑不周全因而在设计上占用了很长时间，前前后后设计了约10个版本，经过不断改进才有了满意的作品。然而设计制作只是第一步，调试才是取得好成绩的关键。为了找到平坦的地面，团队每天晚上到学校的国际会议中心进行调试，那里的大厅没有灯，他们就打着手电筒量尺寸、调结构，经常一调就到凌晨两三点，有时在国会订夜宵，真是忙得不亦乐乎。值得高兴的是，他们在校赛中打败了所有对手取得第一名，成功地被推到省里参加比赛。他们自己很清楚在省赛中会遇到更强大的对手，所以也一直不敢松懈。他们对原来的车又进行了改进，调试因为积累了先前的经验也是轻车熟路。最终他们在辽宁省工程训练综合能力竞赛中获得一等奖。
没有人会把他们变得越来越好，时间也只是陪衬。支撑他们变得越来越好的是他们自己不断进阶的才华、修养、品行以及不断地反思和修正。在参加科研竞赛的过程中，经历过很多难熬的时候，也品尝到了更多的收获的快乐。在经历了这些之后，他仍然想继续坚持下去，没有那双翅膀是因为追逐梦想而折断，他想他应该是找到了自己喜欢做的事。
